Noen kommentarer:
1) Skal ikke matrisen A_cl paa side 91 ha vaere diagonal med verdier -1 ?
2) Fortegn mellom matrisene A-B'C side 92 skal vaere minus ?
3) Forskjellig font er brukt paa "open-loop" og "closed-loop" characteristic
polynom side 145 (rett over lign 4.90) og side 146 (rett over lign 4.94).
hilsen
Svein P.