Kort sammendrag fra forelesning onsdag 29. januar.
1. Diskuterte kap. 1 og 2.
-Hinfinity normen er definert i frekvensplanet som max peak,
men det kan bevises at den ogsaa er lik den induserte 2-normen
i tidsplanet, se (A.134). Vi kommer tilbake til dette.
-Diskuterte en del rundt vekter i frekvensplan, loop shaping
2. Gikk igjennom begynnelsen av kap. 3:
- Regler for transferfunksjoner
- multivariable frekvensanalyse
- retninger
- gain-retninger, singulaerverdier, SVD, trillevogn
- egenverdier er IKKE generalisering av forsterkning.
- litt om retninger til poler og nullpunkter.
- merk at multivar. nullpunkter generelt IKKE har noe med
nullpunkter i elementene aa gjore - vi kommer tilbake til dette
i kap. 4.
Til neste gang maa dere lese kap. 3 frem til 3.7 (s. 63-91)
(dvs. les ogsaa det med tilstandstall (cond.no.) og RGA.
I appendix les s. 497-508.
Jeg forventer at alle har minst et sporsmaal til hver time!
NB. Jeg anbefaler sterkt at dere gjor litt ovinger og MATLAB-beregninger
paa egen haand. Se ogsaa bokas hjemmeside:
http://www.kjemi.unit.no:80/~skoge/book.html
-Hilsen Sigurd