Denne uken gikk vi igjennon kap. 7 (introduksjon til robustehet, etc.)
1. Vi diskuterte først litt om prosjektet. Forslag til prosjekt (se pkt.
1 side 531) bor innleveres onsdag 19. mars.
2. Tok opp:
- robusthet,
- usikerhetsbeskrivelse i det komplekse plan,
- robust stabilitet (RS) |wI T|<1 forall frekvenser
utledet fra
- Nyquist-plott
- N-Delta struktur
3. Neste uke: robust prestasjon (RP) og kap. 8
4. NB! Vi må også bestemme eksamensdato. Hvordan passer fredag 6. juni
eller lordag 7. juni (som er siste mulige dag) ?
-Sigurd