>Husker du hvor i boka di det st=E5r om hvordan man kan prioritere =E5
undertrykke st=F8y i en retning p=E5 bekostning av en annen retning?
Generelt har man ofte en slik "trade-off" for en multivariabel prosess.
Det kan i det minste vaere tre grunner til det:
1. RHP-zeros (som man kan "flytte" til bestemt utgang), se s. 222 og s. 84
2. usikkerehet kombinert med store RGA-elementer som gjor dekopling umulig,
(se s. 94) og man vil ofte "gi opp" en utgang (s. 430)
3. paadragsbegrensninger,
(s. 230 staar det noe)
(jeg er ikke helt sikker paa hvor ting staar eller hva du tenker paa)
-Sigurd