Diplom-Oppgaver for Sigurd Skogestad (1999). ---------------------------------------------- SiS1. Simulering og regulering av satsvis destillasjon (Nycomed) Oppgaven går ut på å simulere og foreslå strategi for regulering av satsvis destillasjonskolonne ved Nycomed Lindesnes. Matlab-modeller for kolonnene foreligger som resultat av tidligere prosjektoppgaver. Oppgaven er reservert Elin Galteland SiS2. Modellering og regulering av terrengindusert "slug" ved tofasestrømning i rør. Målsettingen er å kunne unngå ustabiliteter i rørstrømningen (slik som f.eks. terrengindusert "slug") ved å bruke aktiv regulering. Det er meget store økonomiske gevinster dersom man kan få til dette fordi man da vil kunne transportere gassen direkte fra feltet og til land uten behov for prosessering offshore.. Oppgaven vil involvere programmering i Matlab, og aktuelle kandidater bør ha spesialisering i dynamikk/regulering og erfaring/interesse for programmering. Medveileder: Kjetil Havre, ABB Teknologi (Oppgaven vil sannsynligvis utføres ved ABB teknologi, Billingstad). SiS3. Reguleringsstrategi for Tennessee-Eastman prosessesen Dette er et industrielt test-problem som er formulert av firmaet Tennessee-Eastman. Det omfatter en prosess med reaktor med resirkulasjon som er vanskelig å regulere. Vi har modellen tilgjengelig i Matlab og oppgaven går ut på å foreslå og utteste reguleringsstrukturer. Medveilder: Dr.ing. stipendiat Truls Larsson SiS4. Optimaliserende regulering av integrert Petlyuk destillasjonskolonne. Selv om man kan oppnå store energibesparelse ved Petlyuk-destillasjon er det ikke klart om hvor lett det er å oppnå disse i praksis. Man har to nemlig to ekstra frihetsgrader (splitt av væske og damp mellom hovedkolonne og prefraksjonator) som må justeres kontinuerlig pga. endringer i fødesammensetning etc. Det søkes å finne egenskaper som karakteriserer det optimale operasjonspunkt, f.eks. temperaturprofiler, som kan måles og justeres under drift. Vi har utviklet en ny metode for "selv-optimaliserende" regulering og oppgaven går ut på å prøve denne på en integrert Petlyuk destillasjonskolonne. Vi har allerede en stasjonær og dynamisk modell av kolonnen i Matlab. Fra denne modellen kan man finne det optimale arbeidsforhold som funksjon av ulike forstyrrelser som fødesammensetning, fødemengde og målefeil. Spørsmålet ved "selv-optimaliserende" regulering er hvordan den optimale løsningen i praksis skal implementeres (on-line). I utgangspunktet skal det gjøres stasjonære betraktninger, men disse skal så implementeres i Matlab (f.eks. med PI-regulatorer). Medveilder: Dr.ing. stipendiat Ivar Halvorsen SiS5. Reguleringsstruktur for prosessanlegg med resirkulering. Medveilder: Dr.ing. stipendiat Truls Larsson Ein sv=E6rt vanlig kombinasjon i kjemiske prosess anlegg er fabrikker med reaktor, seperasjon og resirkulering av=20 ureagert reaktant. Flere slike eksempler finnest, for eksemple methanol fabrikker, amoniakk mm. Oppgaven g=E5r ut p=E5 =E5 velge reguleringsstruktur for ein slik fabrikk, (evt flere). Noen ferdige matlab modeller kan brukest, men noe modellering m=E5 p=E5regnest.=20 Til det vil det krevest stasjon=E6re (=F8konomi) og dynamiske=20 (regulerbarhetsanalyser) betrakninger. SiS6. ??? Medveileder: Marius Govatsmark SiS7. ??? Medveileder: Tore Lid SiSX. Andre mulige oppgaver kan være aktuelle (etter nærmere avtale). Blant annet kan det være aktuelt med samarbeide med institutt for teknisk kybernetik (v/ prof. Morten Hovd).