20 Aug 1998

Oppgavetekster lab-prosjekt 1998 (S. Skogestad)

SiS1: Regler for innstilling av PID-regulator

S. Skogestad har utledet et sett enkle regler for innstilling av 
PID-regulatorer (se http://www.chembio.ntnu.no/users/skoge/52041/tuning.ps).
Oppgaven går ut på å analysere godhet og robust av reglene og
sammenligne med andre metoder. Følgende vil kunne inngå
   1. Simulere med Matlab for utvalgte prosessmodeller. 
   2. Sammenligne med andre innstillinger (f.eks. Åstrøm,
      Ziegler-Nichols, Cohen-Coon).
   3. Analysere robusthet (frekvensanalyse; GM, PM, max dødtid, Ms;
	  samt simulere følsomhet til parametervariasjoner)
   4. Vurdere og foreslå forbedringer av reglene.
Oppgaven vil gi en meget god innføring i prosessregulering.


SiS2: Simulering og analyse av lukket batch-destillasjon

En relativt ny metode for å operere satsvis (batch)  destillasjon
er å anrike produktene etterhvert i kondensator og koker.
Hensikten med oppgaven er å finne tiden som trenges for å nå
ønsket separasjon.  Følgende vil kunne inngå
	 1. Utvikle Matlab-modell for kolonnen
	 2. Simulere modellen med konstant holdup, og med indirekte
		regulering av holdup (temperaturregulering). Spesielt er det
		interessant å se på tilfellet med mange trinn.
     3. Sammenligne simuleringer med analytiske uttrykk og evt. utlede
	    nye analytiske uttrykk for tidsforbruket.
Oppgaven vil gi en meget god innføring i dynamisk simulering og
modellering.