From skoge Thu Jun 16 17:11:08 1994 To: be@contrl.chalmers.se,sbj@home.kt.dth.dk,camerond%fs.decnet@bg.nho.hydro.com,saelid%fs.decnet@bg.nho.hydro.com,kwaller@finabo.abo.fi,mhi@fou.tr.statoil.no Subject: Referat Styremote Nordisk Prosessregulering Status: O Hallo, og takk for et fint moete i Goteborg. Under folger et forelopig referat, samt et utkast til regler for "NPC Working Group". Vennligst send meg kommentarer i lopet av 2 uker, saa jeg kan sende ut endelig referat. -Sigurd Til styremedlemmer i Nordisk Industrifond prosjekt "Prosessregulering". Vedlagt oversendes referat fra styremoetet den 13. juni 1994. Referatet er sendt til alle paa vedlagte adresseliste. Punkt 2 i referat tjener ogsaa som statusrapport til Nordisk Industrifond. Sigurd Skogestad Referat fra Styremoete i Nordisk Industrifond prosjekt "Prosessregulering". 13. juni 1994 Styremoetet fant sted paa Institutt for reglerteknik ved Chalmers Tekniska Hoegskola i Goeteborg den 13. juni 1994 kl. 13-17.30. Foelgende personer var tilstede: Steinar Saelid, Norsk Hydro (styreformann) Sigurd Skogestad, Norges tekniske hoegskole (sekretaer for styret) Bo Egardt, Chalmers tekniske hoegskole Sten Bay Joergensen, Danmarks tekniske hoeyskole Kurt Waller, Aabo Akademi Blenda Weibull, Borealis (Sverige) Magne Hillestad, Statoils forskningssenter, Trondheim David Cameron, Norsk Hydros forskningssenter, Porsgrunn Ikke tilstede: Leif Hammarstroem, Neste oy, Finland Ib Ejsted, Kuwait Petroleum Ib Dybkjaer, Haldor Topsoee A/S 1. Referatet fra forrige styremoete den 25. januar 1994 ble godkjent. 2. Status for Nordisk Industrifond prosjekt. Prosjektet er delt i to deler: Rene doktorgradsprosjekter ved universitetene og industriprosjekter med direkte samarbeid mellom universitet og i industribedrift. De to typer prosjekter er naturligvis koblet. Doktorgradsprosjektene foelger planen og status er som foelger. a. Chalmers. Annika Leonard arbeider med "plantwide control" i naert samarbeide med Neste polyeten AB. b. NTH. Paal Flatby og Kjetil Havre arbeider innen prosjektet, og Audun Faanaes (naa Norsk Hydro) vil tilknyttes prosjektet fra sommeren 1995. Paal Flatby arbeider i samarbeid med Statoil med regulering av destillasjonskolonner og Kjetil Havre med regulering av integrerte anlegg. Det er planlagt et samarbeide med Hydro der Havre i foerste omgang skal se paa reguleringsstrukturen paa salpetersyrefabrikken. c. DTH. Arne Koggersboel er engasjert paa prosjektet og arbeider med reguleringskonfigurasjoner anvendt mot destillasjon. En ny doktorstudent, Jan Sandvig Nielsen, er planlagt aa bli tilknyttet prosjektet fra 1. august 1994. Han vil bli delfinansiert av Haldor Topsoee og emnet for hans avhandling er planlagt aa vaere "Plantwide control of generic methanol plants". d. Aabo Akademi. Mats Sagfors, Jonas Waller og Mats Friman arbeider med prosjektet. For industriprosjektene er status som foelger. A. Sverige. Prosjektet mellom Borealis (tidl. Neste AB) og Chalmers foelger de oppsatte planer. B. Norge. Prosjektet mellom Statoil og NTH omfatter destillasjonsdelen (3 kolonner) paa et metanolanlegg. Hydro har satt igang et internprosjekt innen "Plantwide optimization", og det etableres i foerste omgang et samarbeid mellom Hydro og NTH i forbindelse med en konkret anvendelse paa salpetersyrefabrikken. C. Danmark. Det er etablert et nytt samarbeidsprosjekt med Haldor Topsoe. Det er oenskelig aa utvide dette samarbeidet til aa omfatte ogsaa Statoil, Hydro og NTH, men det har ikke vaert noen utvikling her siden det forberedende moetet som ble holdt ved Statoil i Trondheim den 21. mars 1994. Dette skyldes blant annet at Statoil ikke har avklart innkjoep av treningssimulator i forbindelse med sitt nye metanolanlegg. En slik avklaring ventes snart og det tas sikte paa et nytt moete etter sommeren. 18. august ble antydet som en mulig dato. D. Finland. Foelger planene. Det er et naert samarbeide mellom Neste AB og `abo Akademi som innebaerer at Neste AB yter generell stoette, men det er foroevrig ikke noe konkret prosjekt som inngaar i Nordisk Industrifond- prosjektet. Dette skyldes blant annet den usikkerhet man har hatt i forbindelse med mulig salg av Neste's Engineeringdivisjon. 3. Momenter fra diskusjonen. Magne Hillestad fra Statoil presenterte separasjonsanlegget paa metanolanlegget og mulige problemstillinger knyttet til regulering og optimalisering. Han orienterte ogsaa om andre optimaliseringsprosjekter innen Statoil, spesielt innen polyolefiner. David Cameron og Steinar Saelid fra Norsk Hydro presenterte det nye konsernprosjektet innen optimalisering som er i ferd med aa starte opp. I foerste omgang vil innsatsen konsentreres om aa utvikle en matematisk modell for salpetersyrefabrikken. Programmet MASBAL III fra Canada er innkjoept for aa utfoere optimalisering og dynamisk simulering. Dette vil erstatte Speedup som har vaert benyttet tidligere. Den mer langsiktige delen av prosjektet er aa bygge opp kompetanse innen bruk dynamisk optimalisering (predektiv regulering) i konsernet. Et intern samarbeid innen Norge med Statoil, IFE og NTH vurderes. Dette vil bli sett i sammenheng med det foreliggende nordiske prosjektet. Annika Leonard, CTH, orienterte om sitt doktorgradsarbeide som omfatter valg av hierarkisk regulering anvendt mot Unipol polyethene prosessen til Borealis. Hun har blitt noe forsinket da modelleringen har tatt litt mer tid enn opprinnelig beregnet. Til aa strukturere de regulerte utganger har hun sett paa 1) maalrettet struktur (objektorientert), 2) tidsorientert og 3) koblingsorientert. En regulerbarhetsanalyse i tidsplanet har vaert benyttet til aa estimere raskheten av variablene i alternativ 2, men et alternativ her vil kunne vaere aa bruke frekvensanalyse. Fra styregruppen ble det oppfordret til aa bruke problemstillingen til aa lage et "challenge problem" som kan illustrere de praktiske problemstillingene som ligger bak oensket om en hierarkisk reguleringsstruktur. Blenda Weibull, Borealis, fortalte at man arbeidet videre med prosjekter innen multivariable regulering paa anlegget ved Stenungsund. Det er her ikke klart hvordan den multivariable regulatoren skal struktureres, f.eks. er det for den aktuelle Unipol prosessen en interessant kobling mellom produksjon, totaltrykk og partialtrykk. 4. Sigurd Skogestad skal oppholde seg ett aar ved University of California Berkeley fra august 1994. I hans fravaer vil styreformannen Steinar Saelid ta seg av administrative oppgavene. Det er satt av noe midler til administrasjon som kan benyttes dersom dette er noedvendig. 5. Sigurd Skogestad foreslo at den naavaerende styret danner utgangspunktet for en mer permanent arbeidsgruppe som har som maal aa fremme samarbeidet innen prosessregulering i Norden (Nordic process control working group). Denne arbeidsgruppen vil ogsaa kunne soerge for at det nordiske prosessreguleringsmoetet fortsetter etter at prosjektet fra Nordisk Industrifond opphoerer. Han foreslo ogsaa at man paa dette moetet skulle dele ut en "Nordic Process Control Award". Det var enighet om a dette var en god ide, men at dette ikke maatte medfoere at moetene ble unoedig formalisert. Det ble vedtatt at Skogestad skulle utarbeide mer detaljerte retningslinjer for en slik arbeidsgruppe (utkast er vedlagt dette referatet). Det ble ogsaa vedtatt at den foerste "Nordic Process Control Award" skal tildeles Howard Rosenbrock paa det neste prosessreguleringsmoetet (6th Nordic Workshop om Process Control) som avholdes paa `aland 21.-22. august 1994 (Skogestad har kontaktet Rosenbrock som har sagt seg villig til aa komme og samtidig holde et foredrag om et tema vi oensker). 6. Eventuelt. Det ble diskutert om andre grupper kan knytte seg til prosjektet. Det ble vedtatt at de var velkomne til aa vaere med i samarbeidet selv om de ikke vil kunne paaregne noen finansiell stoette. Det ble vedtatt at Kaj Juslin fra VTT i Finland inviteres til aa delta. En annen mulig deltager som ble nevnt var Bo Wahlberg / Elling W. Jacobsen ved KTH i Stockholm. Det ble ogsaa oppfordret til utveksling/besoek av studenter og flere aktuelle "koblinger" ble diskutert. Bo Egardt foreslo at man gjorde rapporter tilgjengelig til hverandre over datanett, f.eks. ved bruk av Mosaic eller paa ftp. 7. Neste styremoete: Mandag 24. oktober 1994 i Stockholm (representanter fra KTH inviteres samtidig til aa delta). Sigurd Skogestad. Adresseliste (med fax.nr) Steinar Saelid, Norsk Hydro (formann), +47-3556-3686 Norsk Hydro, F-senter, N-3900 Porsgrunn NTH v/ Prof. Sigurd Skogestad (sekretaer), +47-7359-4080 Institutt for kjemiteknikk, NTH, N-7034 Trondheim DTH v/ Prof. Sten Bay Joergensen, +45-4288-2258 Institut for Kemiteknik, DTH, DK-2800 Lyngby `abo Akademi v/ Prof. Kurt Waller, +358-2165-4479 Institutionen for reglerteknik, `abo Akademi, SF-20500 `abo CTH v/ Prof. Bo Egardt, +46-31-772-3730 Institutionen for reglerteknik, CTH, S-41296 Goeteborg Norsk Hydro AS v/ David Cameron, +47-3556-3686 Norsk Hydro F-senter, N-3900 Porsgrunn Statoil AS v/ Magne Hillestad, +47-7358-4372 Statoil F&U, Postuttak, n-7004 Trondheim Neste oy v/ Leif Hammarstrom, +358-15-187-7721 Neste Oy, Process Automation, Box 310, SF-06101 Porvoo Borealis AB v/ Blenda Weibull, +46-303-81034 Borealis AB, S-44486 Stenungsund Kuwait Petroleum v/ Ib Ejsted, +45-5359-4182 Kuwait Petroleum Refining A/S, Box 49, DK-4320 Skaelskoer Haldor Topsoee A/S v/ Ib Dybkjaer, +45-4527-2999 Nymoellevej 55, DK-2800 Lyngby Nordisk Industrifond v/ Hans Bruno Lund, +47-2241-2225 Nordisk Industrifond, Nedre Vollgate 8, N-0158 Oslo Utkast til Retningslinjer for nordisk arbeidsgruppe for prosessregulering. (Proposal for Guidelines for the Nordic Working Group on Process Control - NPC Working Group) 1. The Nordic Working Group on Process Control is an independent group of individuals who work together to strengthen the ties between the process control communities in the Nordic Countries. The group was initiated through funds made available from the Nordic Industrial Fund (Nordisk Industrifond). 2. The Working Group consists of at most 16 members, of which there shall be at least one academic and one industrial member from each of the countries Denmark, Finland, Norway and Sweden. The Working Group proposes new members which need to be approved by a majority of the persons present at the NPC Workshop (which functions as a General Assembly). The Working Group selects its own chairman (formann). Membership in the Working Group is discontinued in the following cases: A. The member fails to attend three consecutive Working Group meetings. B. The members position within his/her organization is significantly changed. C. The members age ends with 0 or 5 and he/she has been a member for more than five years. The membership may be continued if proposed by the Working Party and approved by the General Assembly. 3. The working group initiates activities in order to strengthen the ties between the Nordic process control communities. This may include initiating projects, meetings/workshops, exchange of researchers etc. The Working Group may apply for funds to achieve it goals, but is in general, unless stated otherwise, not financially responsible for any of the activities it initiates. 4. One activity of the Working Group is to decide the location, date and organizers of an annual or semi-annual "Nordic Process Control Workshop". The objective of the workshop is to bring together the Nordic process control community, and to focus the interests of Nordic industry and academia on mutual research goals. The use of the term "workshop" signals that the meeting should be informal in style with ample time for discussions, and it is not expected, for example, that written papers are submitted. Instead, a collection of recent publications from the Nordic countries may be distributed as literature (notes) for the workshop. 5. The Working Group or a subcommittee appointed by the Working Group awards the "Nordic Process Control Award" to persons who have a made a lasting and significant contribution to the field of process control. The award is presented at the NPC Workshop and the receiver is expected to give a lecture. 6. The local arrangement committee is financially responsible for the NPC Workshop and also for providing funds for the Nordic Process Control Award (mainly a travel grant), although the Working Group may contribute if funds are available. (End Guidelines) Location and time of previous NPC Workshops are (the four first workshops were held under the name Nordisk Destillasjonsforsknings (NDF) Workshop): 1. May 25-29, 1989: DTH, Lyngby, Denmark (Sten Bay Joergensen). 2. June 11-12, 1990: `abo Akademi. `abo, Finland (Kurt Waller) 3. Aug. 22-23, 1991: NTH, Trondheim, Norway (Sigurd Skogestad) 4. Aug. 27-28, 1992: CTH, Goeteborg, Sweden (Claes Breitholtz) 5. Jan. 24-25, 1994: DTH, Lyngby, Denmark (Sten Bay Joergensen). Members of the Working Group at its initiation on Sept. 1994 ??: 1. Steinar Saelid, Norsk Hydro 2. Prof. Sigurd Skogestad, NTH 3. Prof. Sten Bay Joergensen, DTH 4. Prof. Kurt Waller, Aabo Akademi 5. Prof. Bo Egardt, CTH 6. David Cameron, Norsk Hydro F-senter 7. Magne Hillestad, Statoil F&U 8. Leif Hammarstroem, Neste Oy, Process Automation 9. Blenda Weibull, Borealis 10. Ib Ejsted, Kuwait Petroleum Refining A/S, 11. Ib Dybkjaer, Haldor Topsoee A/S Receivers of the Nordic Process Control Award: 1. Howard H. Rosenbrock (1995).