---------------------------------------------------------------------------
1a. Emnemodul TKP8  - Prosessregulering videregående kurs (3.75 ECU)
Del av fordypningsemne TKP4720: Prosess-systemteknikk 

---------------------------------------------------------------------------

Anbefalte forkunnskapskrav: Grunnleggende kunnskaper i reguleringsteknikk tilsvarende et fag på 7.5 Sp


TKP 8 PROSESSREGULERING VK
Prosessregulering, videregående kurs
Process Control, Advanced Course
Faglærer: Professor Sigurd Skogestad
Høst 3.75 Sp
Tid: Etter avtale
Eksamen: 12. desember Hjelpemidler: D Øvinger: Karakter:
Mål: Gjøre studenten i stand til å utforme reguleringsstruktur for hele prosessanlegg 
Innhold: 
Valg av reguleringsstrukturer for store prosessanlegg. 
Valg av regulerte variable (self-optimaliserende variable)
Konsistent massebalanseregulering
Basisregulering inkl. innsstilling av PID regulatorer.
Multivariabel regulering.
Desentralisert regulering.
RGA. Introduksjon til MPC. 
Bruk av dynamiske prosesssimulatorer.
	
Undervisningsform: Kollokvier, datamskinsumuleringer, øvinger.
Kursmateriell: Kopi fra tidsskriftartikler og bøker, inkl. kap. 10 i Skogestad og Postlethwaite, "Multivariable Feedback Control, Wiley, 2010
Eksamensform: Muntlig



ENGLISH:
TKP 8 PROSESSREGULERING VK
Prosessregulering, videregående kurs
Process Control, Advanced Course
Faglærer: Professor Sigurd Skogestad
Høst 3.75 Sp
Tid: Etter avtale
Eksamen: 12. desember Hjelpemidler: D Øvinger: Karakter:
Mål:  The student should be able to design plantwide control system
Innhold: Control structure design for complere chemical plants. 
Selection of controlled variables (self-optimizing control). 
Consistent inventory Control.  
Regulatory control. 
Tuning of PID controllers. 
Multivariable control. 
Decentralized control. 
RGA. Introduction to MPC. Use of dynamic simulators.
	
Undervisningsform: Lectures, computer simulation. exercises.
Kursmateriell: Copies from scientific papers and books including Chapter 10 in Skoegstad and Postlethwaite, "Multivariable Feedback Control, Wiley, 2010
Eksamensform: Oral